EN

软件产品

Haption RTID

 


1 概述

法国HAPTION公司2001年从法国原子能委员会CEAFrench Nuclear ReseARCh Agency)的研发团队分割出来,拥有30年的研发经验。HAPTION设计、制造、销售专业级的力反馈设备,并可以依照客户需求进行定制特殊的力反馈设备。为了更好地满足客户的需求,HAPTION团队根据不同的应用领域,研发了一系列虚拟装配和人机工程验证领域不同平台的软件产品。这些产品和解决方案将虚拟世界和现实世界完美的结合在一起,有效地提高了虚拟模型和数字样机的使用效率。

公司产品分为两部分:力反馈机械臂,仿真装配软件。

力反馈机械臂:

Virtuose™6D Desktop,     Virtuose™6D

适合于以下的开发∶

n  人机工程分析

n  物理互动研究

n  装配模拟

n  项目检测

n  虚拟现实

n  工业模拟

n  远程操控

n  医学

n  机器人学

image002.png


2 产品介绍

Virtuose™6D Desktop力反馈机械臂

image003.jpg

Virtuose™6D Desktop力反馈设备,是一种带有6个自由度的力反馈系统,是专门为虚拟物体进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成,可提供6个自由度,并在6自由度上提供力反馈。

image004.jpg

Virtuose™6D Desktop提供了6个主动自由度,一个手柄,手柄包括3个按钮,其中2个可以对其编程。

Haption5.png

Haption Virtuose™6D 力反馈机械臂


Virtuose 6D是一种带有6个自由度的力反馈系统,是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力,能与CAD模型进行互动模拟

VIRTUOSE 6D 的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。精确地感测6×10-3 mm内的位置变动。

设备提供一个握把,配有三个按钮,其中一个按钮专用于补偿功能, 而其他按钮可以使用VIRTUOSE API 设置。

应用范围:

适用领域:人机工程学分析,功能测试,装配/拆卸,工作环境仿真,操作人员培训,医疗培训,远程操控等。

image008.jpg

技术特点

n  所有6自由度(3个平移和3个旋转)上可呈现力反馈效果

n  操作工作空间对应于一个人体前臂的操作空间

n  各悬臂长度:400mm450mm500mm

n  最大施力承载∶34N-42N(连续施力9.5N-12N),足以模拟对重物的处理

n  最大旋转施力承载∶3.1Nm5Nm(连续施力1Nm1.4Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟

n  对设备自身的重量进行精准测量补偿

n  可程式化的终端感应器设备

n  VIRTUOSE 6D手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全

n  主操作系统提供开发工具包(API

n  重量减轻,无需特殊设备即可运输

n  经证实,可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体,如  Vortex, Havok, ODE, 3DVIA Virtools, Catia V5, Delmia V5, Solidworks, ESI/ICIDO, H3D, OpenMask, WorldViz Vizard, Classic Jack, etc...

n  兼容跟踪系统,如ARTVicon Motion Analysis

image009.jpg

3 产品优势

l  与主流动捕设备兼容,如ART, Vicon, Motion Analysis

l  高精度,位置分辨率:0.016mm,转动分辨率:0.003°

l  开放接口开发

l  完美的IPSI插件支持

4 产品价值

l  降低物理样机的数量

l  及早确认装配过程

l  增加测试的次数

l  操作者可在现场直观操作数字化样机

l  降低设计时间和成本

l  提高最终产品的质量

5 应用案例

工业领域:

法国:Airbus , Areva, Astrium, Dassault Aviation, EADS IW, PSA Peugeot Citroën, Renault

欧洲:Airbus, BMW, Volkswagen, Daimler (Germany), Airbus (UK), Alstom Transport (Spain), Thales Alenia Space (Italy)

美国:Boeing, Lockheed Martin, Tesla motors, NASA Marshall, Sikorsky, United Space Alliance

亚洲:Mitsubishi Motors, Toyota (Japan), AVIC 132/601/611 (China), ADD (South Korea), ADA (India)

院校:

法国:CEA LIST, CNRS/LIMSI, ENISE, ENIT, INP Grenoble, IRISA, ISIR

欧洲:Univ Hannover, Univ Karlsruhe (Germany), IIT, Politecnico di Milano (Italy), DIFFER (Netherlands)

美国:Iowa State University, Univ Arkansas, Univ Connecticut

亚洲:Univ Beihang, Univ Shangaï (China), Univ Deakin (Australia), DMI (South Korea)

image010.png