随着虚拟现实技术的发展，其应用范围不断扩展到工业、体育和教育等多个领域，在三维模型可视化方面，虚拟现实让用户能够沉浸式地探索和交互模型，这不仅帮助设计师更好地理解和优化创意，也为医学和科学研究提供了强大的可视化工具。在动作录制与追踪方面，虚拟现实系统通过精准传感器捕捉用户的身体动作，并实时反映在虚拟环境中，这种技术在体育训练和医学康复中得到了广泛应用，为用户提供高效且个性化的训练和治疗方案。此外，在数据分析与仿真方面，虚拟现实允许用户在虚拟环境中模拟各种场景并进行实验，从而获取深入的数据和洞察。这种仿真技术在产品设计、飞行模拟和医学研究中发挥了关键作用，提供了更安全、经济的操作手段。最后，本套方案整合进一步增强了虚拟体验的真实感，使教育、培训和娱乐等领域的用户能够享受到更丰富、更身临其境的体验。综合以上需求，和远科技提供一套基于视觉触觉整合感觉与反馈的精准VR系统解决方案。系统由Captiv全身动作捕捉，及心电、皮电、呼吸等模块，ManusVR数据手套，Varjo头显等设备组成。
逻辑图
Captiv全身动捕：提供准确的全身动作信息，系统采用无线方式测量生理数据、行为数据、运动行为 (IMU)，力学数据等。兼容同步接入脑电、眼动仪等第三方系统。并具备专业的分析和处理数据的能力，能够友好的处理原始数据和形成数据分析报告。 CAPTIV
T-sens ECG心电模块：用于获取体验人员心脏变化参数。
T-sens GSR皮电模块：用于获取体验人员心理状态的变化。
T-sens Respiration呼吸传感器：用于获取体验人员感受自主呼吸和频率，获取呼吸的节奏和幅度参数等变化。
除以上解决方案内用到的这些传感器以外,Captiv还可提供其他用于检测人体信息的传感。
ManusVR数据手套：此数据手套可提供双手五指数据信息，但由于与动捕设备非同一品牌，因此设备无法直接使用，我公司基于以往虚拟现实实施经验，开发了一套数据转换接口，可直接在动捕设备中进行二次开发，可使CAPTIV动捕设备与ManusVR手套准确结合使用，提供第一人称视角体验。Manus VR数据手套采用Quantum Tracking技术，来提供毫米级精确的手指跟踪，从而创建精确的手部数据先进的手部解算器能够精确的反应指尖位置。Metagloves的跟踪传感器能够提供精确的数据并将其应用于Manus基于研究的生物力学手部模型，以准确地重建数字手部骨架。
ManusVR数据手套
Varjo头显：为了满足体验人员在虚拟体验过程中，具有较沉浸式体验，以及较高的还原度，通过这款高规格的VR头显，体验人员在虚拟沉浸式体验过程中可以获得较好真实感的体验，提高沉浸式效果和效率。Varjo头显
通过穿戴CAPTIV 全身动捕及ManusVR数据手套结合半实物台架的方式，可以对车辆进行整车人机工效分析车身感官设计评审、用户体验评价等三个方面的评审验证，整车人机工效分析包含驾驶可视性、上下车方便性、操作方便性、储物性、空间感、HMI交互验证机车/汽车人机模拟仿真
通过对训练过程中穿戴CAPTIV全身动捕设备、眼动追踪设备、皮电及心率监测设备数据手套等，可以对运动员的运动姿态、身体和心理疲劳度、情绪唤起、受挫状态等进行监督，并对其不良动作及习惯进行纠正，引导改善其心理状态，从而提升运动员的训练效果，针对运动员的运动状态进行监控和分析 运动员训练
通过对体验人员多种信号的监控，包括：真实视频，全身运动捕捉信息，脑电，心电，皮电，眼动，呼吸包括VR沉浸式画面，来检测体验人员在驾驶汽车过程中面对不同场景，体验人员心里变化以及应变能力等。汽车驾驶数据检测
通过这一综合的解决方案，我们能够深入记录和分析个体在各种环境中的运动和生理数据，为广泛的应用场景提供支持。无论是音乐表演领域中的钢琴弹奏分析，还是其他需要精准人体运动数据的领域，这个系统都能为用户提供详实而全面的信息。通过结合姿态变化、长距离空间运动以及生理数据，我们能够实现更深入的仿真分析，进而推动疲劳度和心率等关键指标的科学评估。最终，这一解决方案不仅有助于提升用户在虚拟现实环境中的体验，还能为医学、运动科学等领域的研究和实践提供有力的支持。通过捕捉人体运动的方方面面，我们能够打开新的可能性，为人们创造更加智能、沉浸式的体验。
