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硬件产品

Xsens MVN


1   产品介绍

Xsens MVN惯性动作捕捉系统是一套使用方便,高性价比的全身人体动作捕捉系统。MVN基于Xsens最先进的微型惯性传感器和无线通信解决方案,并结合了先进的传感器融合算法和生物力学模型。

MVN是一套完备的便携系统; 它并不局限于工作室或实验室中,可以在任何地方使用:实验室,办公室,以及工作现场。对测量体没有限制(无线范围除外)。

MVN系统是一套结合了同步视频数据的全身惯性运动测量系统,可提供含关节角度的即时图形输出,C3D格式,以及改进的MVNX(XML)输出,包含Xsens MVN系统中所有段信息以及关节角度数据,质心和工业级传感器数据。

使用领域

•生物力学,运动,康复,人体工程学和人机交互

<span font-size:14px;font-variant-numeric:normal;font-variant-east-asian:normal;line-height:26px;white-space:normal;background-color:#f7f8fa;"="" style="box-sizing: border-box; color: rgb(51, 51, 51);">Xsens的微型运动跟踪器能够捕捉到身体上最微小的抖动和高动态运动,确保了完整的3D运动分析。



Xsens的微型运动跟踪器能够捕捉到身体上最微小的抖动和高动态运动,确保了完整的3D运动分析。

•3D动画

获取易于使用,丰富和流畅的数据,简短的设置时间并去除繁琐的标记或丢失的数据的后期处理。

•虚拟现实,培训和模拟

获益于高度便携的系统和优惠的价格,可在VR环境中置入(多个)目标以获得高度沉浸感和低延迟平稳的运动数据。

2 硬件

硬件分为MVN Link版与MVN Awinda版

                   

    Link版                                    Awinda版


2.1 MVN Link版


Link版包装

 MVN Link系统放置在一个坚固,耐用防水的箱子里,箱子配有滑轮和可延长的把手方便携带。手提箱尺寸符合大多数航空公司手提行李的要求。

箱内包含:

■  4个Mtx String含3个传感器

■  6个运动传感器(MTx)

■  1个Body Pack

■  1个电池组

■  1个电池充电器

■  1个Access Point

■  1条上身连接线

■  1条下身连接线

■  1条电池线

■  1条Y线

■  莱卡套装包含头带,手套,短裤和脚垫

■  用于固定额外传感器的绑带

■  1个Segmomete

■  追踪距离:50米^150米

■  连接方式WiFi

■  刷新率:240Hz

■ 电池持续使用时间:<span "="" style="box-sizing: border-box;font-size: 14px">9.5小时




MVN Link版配件

2.2 MVN Awinda版

MVN Awinda版

■  MVN Awinda耐用背包与保护框架

■  18个无线运动传感器

■  1个Awinda Station

■  1个Awinda Dongle

■  2个充电器

■  MTw全身魔术贴,包含3件T恤,头戴,脚垫,2双手套

■  1 Segmometer

■  快速设置表

■  有效范围50米

■  电池使用时间:6小时。




MVN Awinda版配件

3 软件

MVN系统由MVN Studio软件操作。MVN Studio有两个版本:MVN Studio,MVN Studio PRO。并提供“永久性购买”与“年度支付”两种方式。


版本对比

另外,MVN提供数据分析程序:MVN Analyze。

MVN Analyze是Xsens专有的动作捕捉软件。它与Xsens MVN硬件配合使用来记录,监控和检查移动。

MVN分析包括

实时显示:3D动画、图表、数据流、视频。

3D输出:关节角度、运动学、所有位置信息、身体重心、传感器数据。

导出格式:ASCII(XML)、C3D、BVH,FBX、电影(AVI,M4V)

对以下提供支持:



 对各引擎的支持

Moven Studio Pro Software:

■  容易和快速的校准

■  实时预览动作捕捉

■  同时纪录与预览

■  回放已记录的动作数据

■  可输出文件格式:

▲  BVH

▲  FBX

▲  MVNX - Moven open XML format

■  可输出3D位置, 3D旋转信息 ( 可选: 3D acceleration-3D加速度,3D velocity, 3D angular rate角率, 3D angular acceleration角加速度) ,*.MPG and *.AVI 视频格式

■  高度追踪:跳跃及双脚同时离地时,位置显示正确,无身体重心位置偏离飘移小

■  同一软件支持多人动作捕捉系统共用。

■  支持自定义场景。

■  提供全部的配置文件、场景资料、融合引擎模式。

■  hands-off Calibration快速校准即可投入使用。

■  支持参考摄像头。

■  提供数据可通过软件捕捉后,导入到Maya、3ds Max、Motionbuilder。

■  可支持电影格式输出(Export as movie)。