ART
1 产品介绍
ART是Advanced Realtime Tracking的英文缩写，一直致力于红外线光学跟踪系统的研发与生产，并将好用的科技应用于产品发展，产品制造，市场营销，产品销售以及客户支持。主要向客户提供好的虚拟现实跟踪解决方案，而且可以根据每个用户的不同需求，进行产品的优化配置，可以满足包括工业测量、医学仿真和人机工程学在虚拟现实和增强现实中的应用。
ART秉承德国工业严谨的标准要求，所有产品都在德国境内设计、生产和制造。所以无论是产品的实用性、可靠度和精密度都具有好用的水平。
应用方向：VR虚拟现实/AR增强现实、工业测量、医学研究、传媒业应用。
主要客户：轨道交通、汽车制造业航、空航天工业等行业。
系统组成：
ART软件DTrack2控制整个跟踪系统的所有功能。跟踪系统本身由摄像头、交互设备、目标和一个ARTTRACK或TRACKPACK控制器组成。
1.跟踪摄像头
（1）ARTTRACK
（2）TRACKPACK
（3）SMARTTRACK
（4）AT7-80
2.交互控制设备
（1）Flystick2
（2）Flystick3
（3）Fingertracking
（4）Measurement Tool
3.动作捕捉套件
（1）光学跟踪标记点
（2）Hybrid Suit陀螺仪与光学混合跟踪
（3）ART-Human
4.控制主机
设备连接图
5.DTrack2
DTrack2由前端和后端软件组成:
前端软件安装在通过以太网连接到控制器的远程电脑上。图形用户界面使用户能够完全从远程电脑控制跟踪系统，使系统更加灵活(即坐在不同工作地点的不同用户可以随时控制跟踪系统)。
基于Linux的后端软件在控制器上运行，控制器进行所有必要的计算(3DOF、6DOF数据等)。控制器和远程计算机之间通过一个TCP/IP连接进行数据传输。
（1）安装了DTrack2软件的电脑可以轻松远程访问控制器
（2）即使没有DTrack2前端软件，也可以通过TCP/IP转换命令字符串(ASCII)进行远程控制。
（3）可在中控系统或定制软件中嵌入命令字符串，控制跟踪系统，例如用于远程加载配置。
（4）强制控制器进入待机模式
（5）可保存不同的配置文件，例如使用不同的目标点或设置(可与用户名相关，便于区分选择)
（6）可通过前端更新摄像机
（7）精准快速的进行房间校准和身体校准
（8）更换摄像头位置后几分钟后即可使用
（9）多可同时检测到多达30个刚体(目标)
（10）识别和跟踪额外的单个3DOF标记
（11）监控模式使用2D相机坐标，使系统设置更加舒适和可调
（12）为每个连接的摄像机提供一组可调参数，针对不同跟踪空间和要求进行调整标记点的反馈亮度
（13）输出数据整合了Flystick的朝向数据，旋转数据以及按钮时间，可通过以太网输出
（14）通过身体调节轻松操纵6自由度目标
主要设备介绍：
1. Tracking PC 光学跟踪专用主机：
所有ART跟踪系统使用“Tracking PC”光学跟踪专用计算机作为数据处理的核心元件，该PC机能够通过DTrack软件计算跟踪套件的6自由度位置和方向。设备还配有SyncCard2，能实现多个摄像头的同步运行，并可根据需要安装立体眼镜等外部元件。
Tracking PC 是标准的PC，包括可使摄像头同步工作的PCI板，其中第二个网络接口用于摄像头通讯。该PC用于运行DTrack软件。由于DTrack软件实时的特征，所以PC上不可运行其他软件。
2.跟踪摄像头：
ART系统配备的全部“跟踪摄像头（ARTTRACK5, TRACKPACK ,SMARTTRACK）”均为智能摄像头，其辅助配件包括：低噪音CCD芯片、用于标记数据优化分析的“现场可编程门阵列”（FPGA）、以及负责全部二维计算的内部PC机。另外，摄像头还配有红外闪光灯，可照亮跟踪目标。
（1）ART TRACK5动作捕捉摄像头
ARTTRACK5增强功能提供更高的帧速率和分辨率，并为所有的运动跟踪应用提高灵活性。公司一贯秉承创造比较准确、可靠、稳定的运动跟踪相机的理念。
产品性能：
* 帧速可达300赫兹
* 传感器分辨率为1.3百万像素（全帧模式）
* 减少安装时间，每个相机仅有一条电缆
* 集成图像处理
* 支持主动和被动目标
* 内置红外LED闪光灯，波长850纳米
* 闪光强度8个步骤可调（通过DTrack2软件实现控制）
* 每个相机1根RJ45 CAT5）电缆，用于数据输出、同步化和电源
* ATC支持多达8个相机（ ART跟踪控制器）
* 通过附加的PoE +交换机支持8个以上的相机
应用范围：
适用于工业环境，虚拟现实环境，工业仿真，科研教育等人体动作捕获领域。
（2）标记点与交换控制设备：
跟踪目标分为许多类别，其中包括虚拟现实专用的交互设备，如：Flystick2、Fingertracking，或测量工具等；同时也有各种形状的非交互式目标，包括立体眼镜、头戴式设备、以及符合人体各部位的目标。
3.Flystick2
Flystick2是一款用于虚拟现实应用领域的无线式交互设备，是Flystick的更新产品。该产品升级为6个按钮并配有模拟操纵杆。
标准附件
Flystick2 包含：
1个充电电源（100-240v，50-60Hz）；
1个电池组；
1台发射器；
1个发射器电源（100-240v，50-60Hz）；
1根以太网连接线
4.全身动捕
ART Human是一种辅助动作捕捉的工具。该软件使用高度6自由度光学目标的信息来跟踪人体动作。使用17个人体工程学设计的目标，可以直接穿在普通衣服上。
主要特点：
* 人体骨骼模型的完全逆运动学
* 简单的校准程序
* 使用六自由度光学目标跟踪
* 快速自动绑定校准(< 1分钟)
* 可实时驱动Autodesk MotionBuilder、Siemens JACK和达索人机系统
* 输出VRPN，6dj数据
* 录制C3D、BVH和RAMSIS CSV文件格式
* 与手指跟踪系统完全兼容
2 产品优势
1. ART应用的领域比较广泛，受到众多虚拟现实，工业设计领域软件厂家的支持
2. 支持超大范围追踪
3. 多支持50个摄像头追踪
3 产品价值
1. 可提供三维空间虚拟交互
2. 不受空间限制
3. 眼部的追踪功能，为参与者提供身临其境的体验
4. 可提供人机验证
5. 可在虚拟样机中提前进行定位、校验、测量
4 应用案例
* 汽车辅助设计
通过头部跟踪器和一个无线的互动设备，配合立体眼镜体验一个汽车产品可视化互动设计
汽车虚拟驾驶内部的易用性体验
* VR 学术研究
德国Chemnitz技术大学虚拟乒乓球
* AR 增强现实
DaimlerChrysler & Airbus: 大型客机周边空气流的可视化
* 工业测试应用
* 人体工程学研究
* 户外机器人跟踪
通过玻璃来跟踪一个小型的机器人:
* 病人定位
为了提高MR（核磁共振）/CT（X射线断层扫描）或者PET（正电子发射计算机断层显像技术）扫描结果的影像品质，用于校准病人一些运动（比如呼吸，移动）。
病人的定用于辐射疗法、短波治疗等。
* 外科手术中的AR增强现实
* 内窥镜跟踪
辅助计算病人腹部的内窥镜检查
可以在外科手术中进行内窥镜跟踪
* 传媒动作捕捉
在Maya环境中可以实时地进行身体跟踪 ( 动作捕捉) 动作捕捉:
人体工程学应用。
高精度捕捉。
满足传媒应用的速度要求
