项目需求和挑战
挑战：帮助北京博维公司解决当前登机桥训练中碰到的问题：
l 真实登机桥对飞机操作风险高，容易发生撞击飞机的风险，从而造成巨大人员财产损失（高风险）。
l 真实飞机只会短暂停留，无法长时间配合训练（真实训练机会少，训练时间短，白天黑夜不可控）
l 训练用登机桥大部分为上世纪的老桥，更换新桥让新员工训练造价成本太高且训练成果差（训练用桥高成本，低效果）。
l 训练用登机桥占用大概一个半的篮球场面积，而且运输部署困难，并且训练时无法真实的模拟飞机，只能用一个航空梯来模拟飞机门。（场地要求高，训练不真实）。
l 对桥的教学和评分全靠指导老师主观打分，无法客观公正的对教学成功进行评估。（缺少客观评分手段）
需求：通过一款软件进行登机桥训练，从而解决上述问题
l 通过一种软件模拟仿真登机桥操作，避免真桥碰撞风险
l 软件可以模拟黑天、白昼等任意时间状态，并且可以对不同种类飞机、登机桥、相关地勤人员等进行仿真
l 支持对新桥型进行仿真操作训练（哪怕新桥型还未部署到机场）
l 软硬件对场地环境要求低，仿真真实
l 可以通过软件进行登机桥操作判断，并进行打分
主要的建设内容
硬件：
l 登机桥半实物操作仿真设备
l HTC VIVE PRO 头盔1个+HTC基站2个+HTC追踪器1个
l 高性能工作站1台+显示器+配套键鼠
l 可移动VR平台展示柜1个
软件：
l 博维登机桥虚拟仿真培训平台1套（Unity定制开发）
l SteamVR
关键功能和亮点：
l 登机桥运动算法（真实模拟登机桥运动）
l Modbus通信协议的PLC台架与VR结合
l 登机桥操作检测和评分系统
项目收获和价值
l PLC结合VR进行半实物仿真平台开发能力
l 实现使用虚拟训练方式，补充和部分替代真实登机桥训练方式
客户反馈和评价
l 第一代原型机被捐赠中国民航博物馆
l 客户认可，多次回购，北京顺义机场、黑龙江机场、石家庄机场均购买应用
l 登机桥培训老师对考核评分系统非常认可
